J'ai fait presque la même chose en un peu moins bien, je ne gère pas le rognage des bords mais dans mon cas, ça n'a pas d'importance.
La seule remarque constructive que je peux me permettre de faire c'est que les fonctions GetPixel et SetPixel sont très lentes, dès qu'il s'agit de traiter des images assez importantes, on sent tout de suite la limite. Par contre, je ne sais pas comment remplacer ces fonctions mais ça me parait impératif...

J'ai fait un code un peu similaire en C# alors je me permets de faire une critique a propos des 5 images par secondes qui me semblent assez legeres pour faire une bonne video mais je sais que l'analyse est longue, pour ma part j'arrive a en faire 8 par seconde (avec difficulte). Ce n'est pas mal du tout mais il reste des ameliorations a apporter (heureusement).