Pas de Quoi, le tutorial de Pyode est sur http://pyode.sourceforge.net/.
Il faut bien distinguer le moteur physique (qui contient en fiat 2 moteurs: gestion de la cinématique - mécanique du point- et gestion des collisions -mécanique des solides-) du moteur 3D (ici j'ai choisi Vpython, mais on aurait pu prendre Opengl, Pygame, PyOgre ...)

Symétriquement, on peut interchanger le moteur physique avec bien d'autre (bullet, le moteur  physique de blender, Newton, ... il en existe environ un dizaine).
D'experience, le coupple Vpython/ PyOde s'avère très facile à utiliser, et puissant !
Salutation.
Zorgi

On pourra mettre des image dans la version 2008 de Vpython (ajout de texture et de transparence)

Pas de problème, une nouvelle version pour aujourd'hui. Enjoy...
A savoir: le code "variable = 3 if autreVariable else 4" est valable à partir de Python 2.5.

Encore une preuve de la simplicité et  de la puissance de  Python