Petit, l'enfant se croit tout-puissant. Peu à peu, il intègre les limites qui lui sont propres, autant que celles que lui imposent ses parents, la société et la vie. Devenu adulte, elles lui permettent de bien vivre avec les autres, de savoir prendre soin de lui et de s'accepter tel qu'il est. Comment lui faire comprendre que les limites ne sont pas que des interdits ? Qu'obéir à des règles rend la vie plus facile ? Que les lois ne sont pas que des commandements ? Comment l'aider à franchir les étapes grâce auxquelles il grandit en harmonie avec lui-même et avec les autres ? Autant de questions auxquelles les auteurs apportent des réponses précises.