Winning Design! - Lego Mindstorms NXT Design Patterns for Fun and Competition

Winning Design ! LEGO Mindstorms NXT Design Patterns for Fun and Competition is about design that works. It's about building with LEGO MINDSTORMS NXT for fun, for education, but especially for competition. Author James Trobaugh is an experienced coac...

 Je construis mon robot sumo Bases techniques, programmation et réalisation

Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet o...

 Traité de robotique - Volume 2 - Les parties opératives Préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs

Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. ...

 Introduction à la commande des robots humanoïdes De la modélisation à la génération du mouvement

Depuis quelques années, les recherches scientifiques ont permis des avancées spectaculaires dans les technologies de la robotique humanoïde. Celles-ci sont de plus en plus complexes, de plus en plus précises et nous font caresser le rêve de voir un jour l...

 Atelier de robotique Cours et application - Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master

Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines tech...

 Le robot de traite Aspects techniques et économiques

La traite bi-quotidienne des vaches laitières reste l'un des travaux les plus contraignants pour les éleveurs, en dépit des progrès réalisés en matière d'automatisation et de vitesse de traite. Depuis quelques années, des systèmes automatiques de traite s...

 Viva la robolution Une nouvelle étape pour l'humanité

Après l'outil qui prolongea sa main, puis la machine qui décupla ses forces, l'homme projette désormais son intelligence dans les objets. Viva la robolution explique pourquoi et comment les robots vont radicalement transformer notre vie quotidienne dan...

 Des robots pour les PME Sécurité collaborative et intégration des robots en PME

La majeure partie des robots implantés dans le monde aujourd'hui, c'est-à-dire plus d'un million, est utilisée par les grandes entreprises. C'est pourquoi dans le cadre du projet européen SMErobotTM, grands fabricants de robots, intégrateurs de systèmes, ...

 Traité de robotique - Volume 1 - Les architectures Conception, modélisations, équations, optimisation

L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équation...

 Robots et avatars Le rêve de Pygmalion

Depuis l'aube de l'humanité, l'homme tente de reproduire le vivant. Parmi les légendes qui ont influencé cette quête, le mythe de Pygmalion tient une place particulière. Aidé par Vénus dans la genèse d'une beauté artificielle, le roi antique succomba à so...

 Robots, androids, and animatrons

The time has come for you to bring a robot to life! With the plummeting costs of microcontrollers, quantum improvements and price reductions in other technologies, and the availability of a slew of exciting components in the electronics marketplace, there...

 Robot Building for Beginners

Robot Building for Beginners is a wonderful book that provides basic, practical knowledge on getting started in amateur robotics. Short chapters are perfectly suited for bedtime reading. It contains step-by-step instructions and small, hands-on experiment...

 Evolvable Machines Theory & Practice

Methods for the artificial evolution of active components, such as programs and hardware, are rapidly developing branches of adaptive computation and adaptive engineering. Evolvable Machines reports innovative and significant progress in automatic and evo...

 Vers l'infini et au-delà ! To infinity and beyond!

Vers l'infini et au-delà ! c'est d'abord une phrase remplie de promesses lancée à l'heure où ce début de XXIe siècle a vu se réaliser certaines des aspirations les plus originales. Un défi en somme, quand l'avènement des écritures scientifiques et de...

 Kinematic Analysis of Robot Manipulators

A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot ...