Cet ouvrage traite d'un domaine particulièrement important de l'intelligence artificielle : la Planification. Devant l'importance des développements récents dans ce domaine, il était indispensable, après un peu plus de trente années d'évolution, de faire le point au travers du premier ouvrage français entièrement dédié à ce domaine incontournable de l'Intelligence Artificielle (IA).

Notre objectif principal, à travers ce livre, est d'abord de fournir à un public le plus large possible un ouvrage qui pourra servir à situer le domaine et en assimiler les bases, afin d'aider à comprendre, définir et concevoir des systèmes de planification dédiés à des applications particulières. Pour tenter d'atteindre cet objectif, nous avons cherché à :

• définir de manière générale les problèmes posés par ce domaine de recherche, les objectifs et les motivations de la discipline,
• présenter les différentes approches qu'en a l'intelligence artificielle,
• expliquer le fonctionnement des algorithmes actuels les plus importants ainsi que les plus récents perfectionnements qui leur ont été apportés,
• donner de nombreuses références et des liens Internet qui permettront au lecteur d'approfondir ses connaissances ou de pouvoir rapidement trouver sur le web la plupart des systèmes évoqués. La démarche que nous avons suivie se veut avant tout pédagogique.

Par sa nature didactique et ses exemples, ce livre s'adresse donc essentiellement aux étudiants de master option IA, aux doctorants et aux enseignants des grandes écoles et universités. Notre ambition est de le remettre régulièrement à jour pour tenir compte des avancées significatives dans le domaine et pour qu'il puisse rester un ouvrage utile pour les étudiants et enseignants le plus longtemps possible.