L'apparition récente des techniques de numérisation
3D et
leur prix de plus en plus abordable ont permis un
développement important des
outils de
modélisation basés
sur des données tridimensionnelles. La qualité des mesures
obtenues et les larges champs d'application laissent
présager de nombreux développements futurs. L'ingénierie
inverse, technique permettant à partir d'objets existants
de fabriquer des modèles CAO 3D, fait appel à plusieurs de
ces outils, notamment dans le champ de la modélisation et
de la
segmentation automatique, dans le but de faciliter
l'obtention des modèles finaux.
Ce livre présente une approche pour la segmentation
automatique d'images tridimensionnelles, basée
principalement sur l'utilisation d'outils de géométrie
différentielle. Il montre en quoi cette approche originale,
qui ne prétend pas être exhaustive, est pertinente et
prometteuse pour la modélisation 3D automatique. Les
exemples traités concernent principale ment de grands
environnements industriels, mais l'approche utilisée peut
s'appliquer à de petits objets.
Sommaire
- PROBLEMATIQUE DE LA MODELISATION 3D AUTOMATIQUE.
- Modélisation 3D d'environnements géométriques.
- Approximation par la méthode des moindres carrés.
- Traitements des nuages de points.
- La segmentation : question centrale de la modélisation
automatique.
- SEGMENTATION ET CENTRE DE COURBURE.
- Analyse numérique du calcul des courbures et des
centres de courbure.
- Courbures et centres de courbures sur des images
réelles.
- Segmentation automatique de tuyauteries.