 Moteurs Electriques pour la Robotique
 Synopsis
Les moteurs électriques ont pris une place prépondérante
parmi les actionneurs utilisés dans le domaine de la
robotique. Cet ouvrage aborde de façon progressive et
concrète les problèmes liés à l'utilisation de ces moteurs
en robotique : propriétés et fonctionnement des moteurs,
principaux types d'actionneurs électriques utilisés,
alimentation électronique, etc. Il donne ainsi aux
professionnels les outils nécessaires pour mieux
comprendre, choisir et utiliser les moteurs
électriques.
Public : Automaticiens, électrotechniciens, mécaniciens
utilisant des moteurs électriques ; Étudiants en BTS/IUT
d'électrotechnique/électronique
Sommaire
- Rappels d'électromagnétisme
- Principes et technologie des moteurs à courant
continu
- Régime de fonctionnement des moteurs à courant
continu
- Asservissement électronique des moteurs à courant
continu
- Moteurs à courant continu sans balai
- Moteurs pas à pas
- Alimentation électronique des moteurs pas à pas
- Mécanismes associés aux moteurs
- Echauffement des moteurs
- Mesure des paramètres d'un moteur
- Capteurs associés aux moteurs
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Classé sous : Électronique, Électriques, Moteurs, Courant, Continu
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