La robotique - Principes et applications

Considéré comme un classique en robotique, cette troisième édition entièrement revue et complétée, fait le tour des problèmes rencontrés par le concepteur de robots, sans s'égarer dans des développements théoriques qui pourraient décourager le lecteur. Il présente clairement les principes de base et les éléments fondamentaux de structure des robots. Il aborde de façon détaillée les différents types de commande ainsi que les problèmes qui y sont associés.

Conduit de manière progressive, cet ouvrage de référence s'adresse particulièrement aux étudiants en génie électrique et génie mécanique, ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs des entreprises.

Cette troisième édition, publiée en 1992, a repris entièrement la rédaction des principales caractéristiques de la robotique et de son contexte industriel.

• 1. Introduction : Les contours de la robotique
• 2. Structure et composants du robot
• 3. La commande des robots
• 4. Le robot et son utilisation
• 5. Les autres composantes de la robotique
• Annexe 1 : Classifications usuelles
• Annexe 2 : Algorithme récursif de Newton Euler
• Conclusion
• Bibliographie